Kyōryū sentai Juranger è una serie televisiva giapponese appartenente alla genere super sentai, di cui è la sedicesima serie. La Saban riutilizzò un anno dopo alcune delle sue scene (tra cui quelle di lotta) nella serie televisiva Mighty Morphin Power Rangers.
Gli Juranger sono un gruppo di guerrieri, appartenenti a cinque tribù di un'antica umanità evolutasi dai dinosauri e che conviveva in pace con essi e con gli elfi all'epoca della preistoria. Ogni tribù era posta alla protezione di un animale totemico (tirannosauro, mammut, triceratopo, smilodonte e pterodattilo) che sono il simbolo di ognuno dei guerrieri. Dopo la guerra con Bandora sono stati ibernati, fino al risveglio della strega (ad eccezione del Dragon Ranger Burai, che sarà risvagliato in seguito). Alla fine della serie gli Juranger e Barza ascenderanno in Cielo, pronti a tornare nel caso la Terra abbia di nuovo bisogno di loro.
Pianeta Terra, anno 1992. Durante una missione spaziale, volta all'esplorazione del misterioso pianeta Nemesis, la cui orbita passa nelle vicinanze della Terra una volta ogni 170 milioni di anni, due astronauti giapponesi liberano dalla sua prigionia la malvagia strega Bandora e i suoi (buffi) seguaci, responsabili dell'estinzione dei dinosauri. Accortosi di ciò, l'immortale mago Barza riveglia i cinque membri delle antiche tribù umane che combatterono contro Bandora (Geki, Goushi, Dan, Boi e Mei) dallo stato di animazione sospesa in cui erano stati addormentati in caso del ritorno della strega, per proteggere la Terra dal suo desiderio di vendetta e distruzione. Successivamente si unirà a loro il sesto Juranger e fratello maggiore di Geki, Burai e alle battaglie contro Bandora si affiancherà la ricerca delle ultime due uova di dinosauro ancora esistenti, da proteggere dall'ira della strega.