Circa venti anni fa, in una dimensione magica parallela alla nostra, le forze delle tenebre erano potentissime e diedero inizio ad una guerra chiamata la Grande battaglia. Un esercito, guidato da un potente guerriero, giunse sulla terra con lo scopo di conquistare il regno magico, il regno umano, e di combattere una legione di coraggiosi e potenti maghi. I Mistici combatterono valorosamente fino a quando il male li spinse indietro dal bordo del mondo umano. Il mago più forte di tutti, Leanbow, lanciò un incantesimo e spedì il male e i guerrieri in Underworld, chiudendo il sigillo dei cancelli per tutta l'eternità. Le forze del bene ostacolarono con successo le forze oscure per salvare il mondo, ma persero Leanbow, che si sacrificò per sconfiggere una volta per tutte le forze del male. Il mondo umano non avrebbe mai dovuto sapere della Grande Battaglia, né dei sacrifici compiuti per la loro vita. Ora gli umani vivono in pace e tranquillità, totalmente ignari di ciò che si sta per risvegliare.
La città di Briarwood viene colpita da un terremoto, che spezza il sigillo, permettendo al male di rinnovare il suo tentativo di invadere il mondo umano. La maga Udonna, rendendosi conto che le forze del male sono tornate, inizia a cercare e a convincere cinque ragazzi che vivono a Briarwood (trasformandosi in un anziano che aveva bisogno di aiuto perché affermava che suo fratello era entrato nella foresta), a diventare i Power Rangers Mystic Force insieme a lei, in modo tale da sconfiggere il Maestro Supremo ovvero il capo del mondo delle tenebre. All'inizio Nick (futuro Red Mystic Ranger) non riusciva a credere nella magia, mentre gli altri ragazzi iniziano a crederci quasi subito (soprattutto Chip), diventando Power Rangers. Quando Nick ha una visione con i suoi amici in difficoltà, attaccati da Koragg, il Guerriero Lupo, decide di iniziare a credere nella magia per aiutare i suoi amici, diventando il Red Mystic Ranger.
Successivamente Udonna perde i suoi poteri di Ranger per mano di Koragg, il compito di salvare la Terra è tutto nelle mani di Nick, Chip, Madison, Vida, Xander e Daggeron. I Ragazzi sono aiutati da Clare, impacciata apprendista di Udonna, e dal genio Jenji.
I ragazzi, sotto la guida di Udonna, apprendono gradualmente le arti magiche. Inizialmente non hanno grandi poteri, ma quando dimostrano coraggio ed eroismo ricevono nuove formule magiche da usare in battaglia. Nel combattimento dispongono ciascuno di una differente arma, chiamata magispada. Nel corso della serie imparano ad usare il potere dei titani, che li trasforma in grandi robot guerrieri, i quali possono combinarsi in un unico potente megazord. Inoltre ad un certo punto acquisiscono i poteri leggendari; con questi poteri hanno accesso ad una trasformazione diversa da quella che usavano in precedenza, e due volte più potente. Essa si caratterizza per un costume differente e per l'uso di uno scettro magico come arma da combattimento al posto delle magispade. Anche il megazord cambia e diventa più forte.
Utilizzando le loro abilità magiche e di combattimento, i Power Rangers Mystic Force devono contare sulla forza della loro squadra e della loro amicizia per salvare il mondo.
Power Rangers Mystic Force (spesso abbreviato in PRMF o semplicemente chiamato Mystic Force) è la quattordicesima serie dedicata ai Power Rangers, basata su quella giapponese Mahou Sentai MagiRanger. In questa serie i poteri dei protagonisti sono basati sulle formule magiche, che sbloccano man mano che la loro personalità eroica fa dei progressi. In Italia è stata mandata in onda dal canale satellitare Jetix (canale 616 di Sky) dal 3 settembre 2007. Poco dopo fu trasmesso da Rai 2 per poi ritornare nel 2012 su K2 con numero repliche che si sono protratte fino al 2013 con ottimi ascolti.