Mahou Sentai Magiranger è la ventinovesima produzione della serie televisiva Super Sentai. I filmati dell'azione sono stati utilizzati per la serie americana Power Rangers Mystic Force e entrambi gli spettacoli avevano scene riprese simultaneamente in Nuova Zelanda. I temi principali di questa serie sono il coraggio e l'amore della famiglia. Questa serie è stata doppiata anche in Corea con il titolo Power Rangers forza magica.
Cinque figli (tre fratelli e due sorelle), vivevano in pace con la loro madre, credendo che il loro padre fosse morto in una spedizione in Antartide. Dopo aver appreso la verità, la madre rivelò loro la loro eredità di famiglia. Nel corso del tempo, scoprono che il loro padre era un santo celeste. I cinque fratelli successivamente ricevono il potere di trasformarsi in Legend Mode. Entro la fine della serie, i fratelli si riuniranno con i genitori.