Dopo essere stati sconfitti da Divatox, i Turbo Rangers salgono a bordo di una navetta per insegurla e salvare Zordon. A bordo, i Rangers sono confrontati da un inizialmente ostile Red Ranger chiamato Andros, che si allea con loro dopo che questi lo abbiano aiutato a salvare l'Astro Megaship. Per premiare i salvatori, Andros dona ai quattro i nuovi Astro Morphers, con i quali diventano gli Space Rangers. Con l'aiuto del vecchio amico Phantom Ranger e Zhane, il Silver Ranger (trovato ibernato nella navetta), gli Space Rangers affrontano il malvagio Dark Specter e la sua aralda Astronema.
Per la maggior parte, la trama della serie consiste nei Space Rangers che sono alla costante ricerca di Zordon, che Dark Specter ha intenzione di giustiziare per poi rubare i suoi poteri. Per impedire le mosse dei Rangers, Astronema e il padre Ecliptor gli manda in continuazione mostri e robot malvagi da affrontare. L'arrivo degli Psycho Rangers fanno scoprire ad Andros che Astronema era in realtà sua sorella Karone. Ci vorrà del tempo prima che Astronema prenda atto di ciò, ma alla fine si convince che i Rangers stanno per la parte giusta e riconciglia con il fratello ribellandosi a Dark Specter. Ma l'arrivo dello spietato Darkonda, che ri-lava il cervello di Astronema e riduce Ecliptor a diventare un cyborg per sopravvivere, togliendogli così ogni traccia di bene che possedeva. Questo termina della quinta parte della saga degli "Psycho Rangers", degli androidi malvagi mandati sulla Tarra per eliminare gli Space Rangers.
Nel finale della stagione, il cerchio diventa completo quando Dark Specter assalta la Terra e tutte le altre roccaforti del bene della galassia mentre inizia ad assorbire i poteri di Zordon. Gli Space Rangers, gli Alien Rangers, il Phantom Ranger, il Blue Senturion, il Gold Zeo Ranger e i Ribelli KO-35 affrontano coraggiosamente il nemico, ma i loro sforzi sono inutili. Pure gli sforzi degli Space Rangers sono impotenti, che hanno infatti perso tre dei loro cinque Zord e sono così costretti a riorganizzarsi. Darkonda si ribella a Dark Specter e prova ad ucciderlo con una potentissima arma di sua inventione, ma rimane ucciso pure lui. Astronema, con la morte di Dark Specter, diventa così la "Regina del Male" con dispiacere di Divatox. Andros, con un ultimo e disperato sforzo riesce a rivolgere la sorella al bene per sempre, tanto che ella diverrà la Pink Ranger nella serie successiva (Power Rangers: Lost Galaxy).
Gli Space Rangers combattono sulla Terra mentre Andros riesce finalmente a ritrovare Zordon salvo nella fortezza. Zordon decide di farsi sacrificare, trasformandosi in un flusso di energia che sconfigge tutti gli scagnozzi dei nemici tranne proprio Zedd, Rita e Divatox, che vengono trasformati in esseri umani, passando quindi dalla parte del bene. La vittoria dei Power Rangers, stavolta, è definitiva.
Power Rangers in space è la quarta serie dedicata ai Power Rangers basata sul telefilm giapponese Denji Sentai Megaranger. Seqeul della precedente, è l'ultima stagione a conquistare la storia narrata nelle stagione successive e contiene un episodio crossover con la serie Tartarughe Ninja - L'avventura continua, anch'essa prodotta dalla Saban Entertaiment